自动驾驶汽车的等级是如何定义的？

自动驾驶等级之分是谁来划分并敲定细节的？从0-5，这个视频给出这几个维度：汽车里的你在做什么、汽车技术能够实现的程度是怎么样的、将来发展如何、何种情况过于激进。