斯巴鲁发布2016-2030年技术战略,急追自动驾驶

在3月7日召开的新战略说明会上,斯巴鲁介绍了2016-2025年间将推出的重点技术。

斯巴鲁在2016年3月7日召开的新战略说明会上介绍了该公司到2030年的重点技术。2017年将在汽车专用道路上实现同一车道内的低速跟车功能,2020年实现能自动变道的高速公路上的自动驾驶,同时防止十字路口交通事故的技术将开始投入使用。

公司社长吉永泰之表示,“直到2020年都将保持每年千亿日元的研发投资规模”。该公司以前的研发费用为每年400亿日元至500亿日元,2015年度增至约1000亿日元。今后将把每年1000亿日元的研发费用投入到:

(1)旨在进一步提高汽车的安心安全感的技术开发

(2)旨在实现自动驾驶的技术开发等领域

与安心安全相关的技术开发将围绕新一代平台“SGP(斯巴鲁全球平台)”展开。采用该平台的首款车辆是将于2016年下半年上市的新一代“翼豹”,之后将陆续推广到所有2025年之前推出的斯巴鲁车型。

防止十字路口的交通事故

除了车辆间的“碰头”事故之外,还计划应对行人卷入事故以及自行车冲出等情况。目标是在2020年代实现相关技术。

首先计划在2020年使能够防止车辆间碰头事故的技术投入实用。该技术可在车辆进入十字路口时,检测出突然横向出现的其他车辆,通过自动刹车避免碰撞。对于这种情况,车载传感器检测到车辆后,可躲避碰撞的时间十分有限,因此应对难度较大。尤其是建筑物及墙壁等阻碍视野时,依靠以往的以直行线路为前提的自动刹车技术是无法避免碰撞的。


斯巴鲁预防安全技术的蓝图

防止在十字路口与行人及自行车发生碰撞的技术预计将在2020年代投入实用。具体设想的场景是:在十字路口转弯时避免将横穿马路的行人卷入车底,在十字路口直行时避免与横向冲出的自行车发生碰撞。从斯巴鲁公开的实验影像来看,在上述两种情况下,均凭借自动刹车操作避免了碰撞(图2、3)。与车辆相比,行人及自行车很难检测到,难度更大。


利用自动刹车避免行人卷入事故的实验


检测有自行车冲出,通过自动刹车避免碰撞

此次斯巴鲁并未公布实现上述技术时使用的车载传感器的相关信息。不过,该公司预定2020年使用立体摄像头、雷达及高精度地图,实现高速公路上的自动超车。估计本文介绍的在十字路口防止事故的技术使用的也是这些传感器。

2020年实现高速公路自动超车

会上介绍了对该公司驾驶辅助技术的展望。2017年将在汽车专用道路上实现同一车道内的低速跟车功能,2020年将实现能自动变道的高速公路上的自动驾驶。

计划2017年投入实用的低速跟车功能是指,当汽车专用道路上出现交通堵塞时在同一车道内跟随前车的功能。这是通过提高交通堵塞时车道线的识别精度来实现的。低速行驶时车辆之间的距离较近,以前存在不容易识别被前车挡住的车道线等问题。而新的跟车功能支持0~65km/h的车速。

该功能可以通过扩展“EyeSight”的功能来实现。可利用立体摄像头识别前车和车道线,汽车自动进行加减速和方向盘操作。

到2020年将增加变道功能,从而实现高速公路上的自动超车。驾驶员打开转向灯时,汽车会通过雷达掌握周围车辆的位置,只在没有碰撞危险时进行变道和超车操作。后方有车辆靠近时,汽车会等该车通过后再变道。

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可变道的自动驾驶验证实验

虽然变道时会提醒驾驶员确认安全,但操作几乎全部由汽车进行。不过,不支持在高速公路上进行主干道汇流及分流。车辆四角各配备一个雷达,使用高精度地图数据预览行驶路线。

斯巴鲁新平台SGP,高张力钢板的使用率提高到63%

斯巴鲁公开了正在开发的新一代平台。这款平台是模块化平台,斯巴鲁设想该平台会用于2025年之前推出的车辆,所有下一代车型将会全部出自于该平台,首先采用该平台的是计划2016年下半年在全球推出的新一代“翼豹”,之后将依次用于其他车型。


富士重工的新一代平台“SGP”

斯巴鲁所说的平台指的是车身下部,此次公开的新平台“SGP(Subaru Global Platform)”上,不仅去掉了框架的弯曲部分、做成了平滑的形状,还增加了高张力钢板的使用率。由此,将平台的重量控制在了与现有平台相当的水平,同时将碰撞时的能量吸收量提高了40%。

整个平台的高张力钢板的使用率(质量比)方面,现有平台是55%,SGP提高到了63%。新平台使用的高张力钢板中,1.5GPa级的热压材料占7%,980MPa的冷压材料占1%,590MPa的冷压材料占40%,440MPa的冷压材料占15%。

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增加了高张力钢板的使用率

1.5GPa级的热压材用在了前保险杠横梁及部分车架等,980MPa的冷压材料用在了后保险杠横梁等部分。采用590MPa冷压材料的是侧栏及前纵梁等,采用440MPa冷压材料的是地板等。

SGP分为固定区域和可变区域,可灵活设计车辆。该平台可支持翼豹、力狮等所有车辆。另外,该公司执行董事大拔哲雄说,“除发动机车外,还支持混合动力车(HEV)及纯电动汽车(EV)等,可配备多种动力传动系统”。

该平台的设计思路与丰田的“TNGA(丰田新全球架构)”,以及大众的横置发动机车用模块平台“MQB”等相似。

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