​东京车展：等一场「概念」到「量产」の自动驾驶进阶

氢能源汽车已经全面攻陷东京车展，但是人人还想在展厅围观那些自动驾驶明星。《2015东京车展N大看点》这样的预测稿里，自动驾驶技术已经被理所应当地加粗放大，成了摆在第一第二的子标题。

△梅赛德斯奔驰Tokyo Vision

随着车展正式开幕，早在年初CES就带来F015的奔驰，把一辆“东京视觉”（Tokyo Vision）开进了展厅，着实应景。不过无论从外形还是核心技术上，Tokyo Vision都和之前展示的F015相差无几。这辆“致敬东京”、“瞄准未来摩登小年轻”的自动驾驶厢式概念车，量产日期依然遥遥无期，显然是来东京圈粉丝的。

和奔驰相比，东道主车企算是后来者，他们在种种预测掀起的自动驾驶热浪里，表现不尽相同。既有日产占据东京车展自动驾驶榜首，也有丰田、本田、三菱低调处理。如果要为本届东京车展自动驾驶现象做个总结的话，“概念到量产の摸索期”或许更合适。

既然抢了东京车展自动驾驶的头条，就先来看看日产IDS吧

现场直播的视频里，CEO卡洛斯•戈恩（Carlos Ghosn）用智能手机叫车时表现得轻松而不经意。名叫IDS的自动驾驶汽车慢悠悠地开上舞台，整个过程中，戈恩一直没有停止他的演讲，就像身边来去走动的只是一个平常朋友。这辆据传是新一代聆风原型的电动车，自己默默打开了车门，360度亮相后，载上一对车模绕场自驾一周。事后的报道中，好几家外媒在描写里都用上了“Dramatically”。

从介绍来看，IDS很“全面”。现场表现出来的自动驾驶能力并不逊于F015。虽然车速缓慢，但是现场的绕圈展示中动作流畅。人机交互和内外设计上，也和“自动驾驶”的标签很搭。你可以用手势控制切换到自动驾驶模式，内饰相应而变来配合你。方向盘、仪表盘会收起，原位置会替代翻转出全触控显示屏，车内座椅可以微调，让整个车变成一个移动的会谈室。这些变化虽然没有特别出新，但都指向了未来自动驾驶汽车该有的通勤模式。

另外，IDS概念车体现出的“温度”很暖心。它提出了车与行人间的交互方案，在探测到前方的行人或自行车时，仪表盘会转向车前方变成一块大显示屏并打出让行人先行的标语，如果行人或自行车出现在侧方，车身侧面会亮起贯穿车身的白色LED灯带提示行人。而且通过学习司机的驾驶习惯和个人喜好， IDS理论上可以根据车主的日程表来自动规划出发时间、行驶路线，并且自动寻找餐厅。

其他日系车企虽然也有提到autonomous，但这并不是宣传重点

虽然有日产IDS的高调现身占据热搜榜首，一直自称第一的丰田却没有在这次车展上较劲。雷克萨斯LF-FC和斯巴鲁Viziv Future被摆上台面，可对自动驾驶的介绍着墨不多。

在有限的资料里，关于雷克萨斯LF-FC搭载的自动驾驶技术只有一句描述：可以在高速公路对周边环境识别、预测、评估，并且做出反应。车云菌从官方3分钟宣传片中搜索资料时，LF-FC有一个高速公路变道超车场景，但是前后只给了几秒镜头。

△斯巴鲁Viziv Future

同属丰田旗下的斯巴鲁Viziv Future升级了EyeSight立体摄像头技术，资料显示它可以满足高速公路上对周围环境的识别，发现各个方向的危险。结合了360度雷达、高精准GPS和地图系统，远程信息处理和人机交互，Viziv Future可以做到自动泊车和高速公路环境下的自动驾驶。

△三菱eX Concept

此外还有用半自动驾驶包装的三菱eX Concept，但准确来说还只是一些车道保持、自动变道、自适应巡航控制、后方与前方交通预警以及碰撞紧急制动的驾驶辅助功能。因为自动化程度不高，勉强挤入自动驾驶玩家阵营。

△本田Wander Stand

而本田展示的Wander Stand自动驾驶概念车，可以用语音命令控制转向和导航。车的长相酷似高尔夫球车，更加方便在社区或者拥堵的景点使用，但也正是因为不同一般的样貌，决定了这款车量产机会微茫。

2020年自动驾驶的量产之约

因为2020年东京奥运技术展示和政府国策的催化，在东京车展之前，好几家日系车企量产自动驾驶汽车的时间都是表了态的。丰田、本田、三菱力争在2020年把高速公路自动驾驶的汽车商品化，让电脑自己完成并线、车道保持、变道和分流等操作。三菱除了2020年量产高速公路自动驾驶汽车的信息，还透露会在2018年将遥控自动泊车技术实用化。

在几乎统一的大部队外，日产把用于量产的自动驾驶技术唤作“Piloted Drive”，并计划在2016年把1.0版本用到日本市场的量产车上，实现高速公路等单一路线自动驾驶。2018年2.0版本会逐渐增加超车、变道等功能，等到2020年就会有日产量产车开上日本的市区街道。时间上的领先，让日产本次车展的“激进”表现有了合理解释。

然而东京车展那些冠以“概念”之名的技术，在“量产”之前还有很多舞台之外的功课。这也是目前东京车展上，车企不愿急于展示或者还无法体验式展示自动驾驶技术的原因。

例如欠缺的实地路测和数据积累。今年上半年，本田公司选择了美国康科德海军基地模拟自动驾驶汽车在城市以及高速公路行驶时的实时环境。近期丰田和日产从封闭环境走到真实生活，开启了高速公路的自动驾驶测试。尽管如此，日系车企和几年前就开始收集数据的第一批自动驾驶尝试者相比，在数据累计上始终存在差距，现实驾驶中长途行驶、恶劣天气的极限情况也欠缺考虑。上述问题都决定了技术上的精细和安全程度。

并且在平衡成本和技术量产上，还要考虑更为廉价的传感器装备。IDS现有的5个雷达传感器、5个激光传感器和12个摄像头，难免让人担心后续的量产成本。而斯巴鲁结合V2X的联网通讯，减少了算法上耗费的研发成本，本身就是加快技术普及的另一种思路。

车云小结

逐步向人们介绍自家的自动驾驶汽车已经成了车企趋势，家家都在为让车自己驾驶做足技术储备，就等着哪天法律落定抢占市场。2020年注定要成为日本自动驾驶汽车纷纷上路的元年，抢滩登陆的米娜桑，有没有为自动驾驶汽车的概念加足量产筹码呢？