英伟达陈曦:人工智能怎样开启工业4.0核心命门 |LINC 2016

车云按：1月17日，“2016 LINC Carsmas Day 全球汽车创客嘉年华”在上海汽车会展中心隆重召开。本届LINC大赛不仅传承了前两届的创新精神，更在规模、内容、形式上进行全新升级。数十组优秀创新项目、百位行业尖端嘉宾、千名场内外观众，将共同融合成一场聚焦“汽车、科技、创新”的行业嘉年华活动。英伟达中国区高级销售总监陈曦发表了「人工智能怎样开启工业4.0的核心命门」的主题演讲，如下是全文实录：

英伟达中国区高级销售总监陈曦

今天我代表公司为大家介绍一下英伟达在自动驾驶方面取得的一些进展，以及英伟达是如何看待整个汽车工业的发展。

首先请大家来看一段视频。视频中的这辆车，在英伟达内部的代号是BB8。它是16年2月份开始进行深度学习训练的。最开始的时候，这个车根本看不懂引导线，也分不清车道线。但是经过几个月的训练，它却有了相当惊人的进步。这是并道，有很多车辆交汇的时候，没有明显车道线划分的乡间小路。即使在车道和马路边缘很不清晰的时候，都可以进入到自动驾驶状态。

这个视频最关键的一点，它说明了不像是以前研究自动驾驶，我们必须让这个车首先认识到这是什么东西，认识完了再告诉它碰到人应该采用什么方向，碰到车道线要采取什么措施，遇到信号灯应该怎么做。BB8它在学习人类驾驶员在这种情况下的处理方式。英伟达有这样一个深度神经网络，告诉自动驾驶汽车在不断观察新事物的同时也在学习人类驾驶员的应对措施，短短几个月内就可以达到很好的自动驾驶状态。

NVIDIA AI CAR-BB8

从13年开始一个新的时代就开始了。在之前有PC时代，之后是互联网时代。大家知道互联网时代主要是围绕PC和手机来做的，在13年以后，随着深度学习和人工智能的兴起，新的时代完全展开了。13年我们发现在识别物品这件事情上，机器已经超过人了。14年机器对乳腺癌的识别能力超过了医生，这是一个很奇怪的事情，我们可能10年前根本不可想象，但确确实实它发生了，而且这个识别能力还在不断加速升级中。在英伟达看来，这个时代是远远比互联网时代、PC时代更宏大的时代，相对于PC或者手机移动互联网，未来这个时代可能是十倍甚至百倍的规模，这也给在座各位提供了前所未有的机遇。我们判断未来10—20年是一个高速发展的人工智能时代。

人工智能时代的核心就是深度学习。这个概念几十年前就提出来了，但直到13年左右这个概念才重新在业界被着重提出来。为什么？这里面有几个重要的因素：

第一，大数据的兴起。PC时代或者互联网时代最大的贡献就是数据，以前我们搜集一个数据是非常困难的，搜集到1万张人脸甚至1万张车的照片，需要非常长的时间。但是在互联网大数据时代，数据不成问题了，每天增加的数据像百度、阿里巴巴、腾讯都是以多少T来计算的。过去10—20年为人工智能打下了非常厚实的基础，我们有非常优质的数据支持了。

第二，需要非常好的神经网络。

第三，芯片的计算能力在不断飙升。以前跑一个三层网络，计算机就支撑不住了，现在的网络可以达到百层甚至千层，微软有千层网络。越深的层数越广的神经网络越有利于训练机器对外界更好地识别。但要运行千层网络需要非常强的计算能力，在以前这点是不可想象的。

随着计算机技术的发展，特别是GPU应用领域的拓展，大家发现GPU是非常适合运行深度学习算法的芯片。一个GPU里面有上千个核，上千个GPU放在一起可以实现非常大规模的并行计算。这就像人脑一样，人脑神经元，就是非常好的并行处理器，而GPU非常好地模仿了人脑。所以三个条件具备，大数据、神经网络、强大的计算能力，人工智能时代就被开启了。

16年最著名的事件就是李世石被AlphaGo击败。今年有60位最顶尖的围棋选手被AlphaGo的兄弟在快棋赛里面打败了，人工智能在下围棋、游戏、图像识别、自动驾驶方面都逐渐超过了人。所以英伟达为什么愿意进入汽车这个市场？是因为我们希望把人工智能技术带到这个市场，这个市场的价值是非常巨大的，10万亿的市场，我们也是愿意和在座的各位一起合作。不管你是创业公司还是整车厂，我们是一个开放的平台，我们愿意和大家一起合作。10亿辆轿车，2000万出租车，还有卡车和公交车，无人驾驶，英伟达的技术是具有领先优势的。

来源：NVIDIA联合创始人&CEO 黄仁勋在2017 CES发表的主题演讲

我们希望通过和业界的合作能完全改变这个世界，我们现在看到基本上像北京的街道、上海的街道随时随地都有无数的车堵住，只要上了北京的三环那就是一个停车场，我们希望通过无人驾驶、共享技术，通过未来汽车业的创新，完全改变这个事情，带给我们更美好的社会。

回到主题，英伟达深刻地相信人工智能是解决自动驾驶唯一的方向，这里面有很关键的几点。一个是感知，你的车能不能看到周围的世界，人在驾车的时候是通过视觉，但是车仅仅通过视觉是远远不够的。你有毫米波雷达、超声波雷达、红外、激光，所有这些要整合在一起，要进行传感器融合，要有高精度地图的支撑，最后车子要根据感知外部环境数据做决策，而这其中最关键的是一套能够运行深度神经网络算法、具备超高数据处理能力的计算平台。

英伟达Xavier自动驾驶超级计算平台

大家都知道，Drive PX 2目前很多车厂，包括Tier 1供应商，创业公司已经拿到了测试样品。毫不夸张地说，Drive PX 2是业界最强的车载电脑，XAVIER是去年秋季发布的新品，它采用了16nmFinFET工艺，性能提升的同时却有效降低了功耗，能够以30瓦的功耗实现每秒30万亿次的浮点运算，集成了8核定制化的ARM64 CPU和512内核的Volta GPU架构，也就是说，英伟达用30瓦的设备可以把无人驾驶要求的所有功能全部实现。

我们在这次CES上还展出了一项名为CO-PILOT（人工智能副驾驶）的功能。如果你的车子前面出现了一辆自行车，系统会用语音提示你，前方多少米远有自行车出现，提高你的注意力。它还可以进行面部识别，监测驾驶员头部的动作，跟踪人的视线。我们知道车里有时候很吵，这时候语音识别功能可能不管用，这套系统可以读唇语，准确率可以达到95%。

此外，在今年的CES上，英伟达还首次公布了完整的人工智能汽车平台（AI CAR PLATFORM）。大家可以看到底层是Drive PX 2超算平台，再往上是DriveWorks 开发者工具套件SDK，里面有很多的中间件，上面是三个神经网络（Auto-Pilot、Co-Pilot和NLU）。第一个是自动驾驶；中间那个是人工智能副驾驶，有点像现在的ADAS，但功能远超其上，ADAS做不到的东西它也可以做到；第三是自然语音的语义理解，并不仅仅是听懂，而且能够对自然语言的语义进行识别。

我们今年还推出了一个Mapworks的开发者套件，地图厂商拿到这个工具之后出去扫街，可以很容易地生成高清地图，把无人驾驶所需要的信息在扫街的同时就可以放到高清地图里面。现在国内是和百度合作，国外的合作方有HERE、Zenrin、TomTom，当然我们也不排除别的地图公司，有地图公司愿意和英伟达合作，我们是敞开门的。

今年我们还有两个重要的合作，一个是和ZF。ZF是全球第四大Tier 1供应商，同样它在主动安全业界是排名第一的。另外就是和博世，博世在Tier 1里面一直是全球第一，我们想通过和这些供应商的深度合作做进一步拓展。外部的神经深度网络模型在中国可能并不适用，比如中国路标和路牌和美国就是不一样，我们在中国也是和百度在合作，他们会在我们平台上运行本地化的神经网络魔性，训练车怎么样认识外界的世界。如果你愿意加入我们这个阵营，可以和英伟达联系，我们欢迎大家一起来做这件事情。

此外，我们和奥迪在2020年会合作推出无人驾驶汽车，不是只是达到部分的，是覆盖全部的。到今年年底我们会和奔驰推出一款具备LV3水平的自动驾驶车型。在今年CES展馆的Gold Lot停车场，我们准备了一辆奥迪人工智能汽车供大家体验。整个测试场包含了有车道线的区域，还有粗糙路面的地方，或者用石头形成车道线的地方，美国经常是这条路断了，但是有工程施工，有这样的箭头出现，车都有自动识别进行改道。这是一个全景，告诉他你带我去哪里，全部都可以完成，在路上很遵守规则，并且会等到安全的时候再进行转弯。红灯的时候会自动停下来，这是驶出高速路并线，可以判断什么地方可以开，怎么样进入高速路，在高速路上变道。

AI时代已经到来了，车的自动驾驶在AI时代是最容易实现的一个设备，我希望英伟达在自动驾驶上和业界一起合作，贡献我们自己的力量。