京东发布国内首辆无人配送车，明年将有望大规模商用

今日，京东集团对外宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。这也标志着，继用无人机解决农村电商配送最后一公里问题后，京东又在变革城市配送模式上前行了一大步。

负责智慧物流研发的京东事业部总裁肖军表示，目前中国城市物流体系严重依赖人力，特别是从配送站到用户手中的这段距离，需要大量配送员的辛勤劳动。京东无人配送车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，其出色的灵活性和便捷的使用流程将大幅提升京东的配送效率。

据悉，京东此次发布的无人车和配送模式将具有如下特色：

 - 无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；

 - 无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

 - 在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策；

 - 自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。

“京东目前开始路试的无人车采用电能驱动，同时它的速度较低，在非机动车上行驶，再加上完善的自动避障等措施，对行人安全，并可以保护环境；缜密的实时监控、位置查询也保证了无人车和货物自身的安全。”肖军说。“我们目前测试的送货目标是写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所，他们有比较集中的小批量订单，但目前经常会占用配送员较多的时间，效率不够高。因此，京东的无人配送车也可以是看做是‘长了腿的智能自提柜’，给用户既熟悉又新鲜的感觉。”

据透露，目前开始路试的京东无人车具有很多先进的黑科技：

 - 它配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障，是个安全第一行驶的标兵；

 - 通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则；

 - 基于特征的机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建，比大部分人都认路；

 - 基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级；

“目前路试的京东无人配送车还只是冰山一角，”肖军透露，“测试的初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，随后逐步实现常态化配送服务，预计明年就可以开始大规模商用。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。”