佐智汽车徐超：为智能汽车搭建先进的测试评估和数据支撑平台

车云按：8月4日-8月5日由车云和佐思产研联合主办的2016年自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会在上海举行。佐智汽车联合CEO徐超在会上介绍了佐智的智能感知实验室、场地设施平台、试验及数据平台。本文由现场演讲整理而成。

佐智汽车联合CEO 徐超

今天我怀着敬畏之心，代表佐智汽车与大家分享“先进的测试评估和数据支撑平台，是智能网联汽车产业发展的重要环节。

我的分享分为两个部分：大的产业背景，以及佐智的测试评估及数据平台。

当下汽车产业迅速发展的同时，也面临着“能源”“环境”“安全”和“通行效率”等各种问题，也提出智能化、信息化和低碳化的解决思路智能网联汽车作为国家战略。近年来相关领域的开发、应用和投资热情高涨，但专业的标准规范、测试评估手段、场地设施设备及人才都比较缺乏。同时，咱们国家的道路、文化和交通行为和其他发达国家存在较大的差异，在相关数据的采集、分析和利用方面几乎空白。

从过往新兴高技术产业的发展历程来看，佐智汽车认为，“先进的测试评估和数据支撑平台，和研发及应用一样会是智能网联汽车产业发展的重要环节”。为此，围绕整车、场所、数据和运营四个方面，由佐思产研发起，与众多行业领袖和专家一起，共同创立了佐智汽车。

佐智汽车目前包括三个部分：智能感知实验室、场地设施平台、试验及数据平台。刚才提到，佐思汽车由众多专家与产业领袖参与设立，包括来自主机厂、Tier1及相关领域的30多位战略合伙人，以及以高振海院长和白杰教授领衔的9位专家组成的专家委员会，加上佐思产研十多年的产业研究经验，大家一起致力为中国智能网联汽车产业贡献自己的力量。

下面为大家简单汇报一下佐智的测试评估和数据平台的情况。

上面是荷兰代尔夫特理工大学针对汽车关键安全系统开发的V型流程以及ADAS测试不同阶段的互动关系图，这两幅图中深绿色背景的部分与试验和数据直接相关，浅绿色部分也关系密切。可以看到，几乎所有的阶段都和试验测试及数据平台密不可分。

以上是ISO26262确认验证标准中采用持续交付的场景。

快速迭代和持续交付在智能网联汽车当前飞速发展快速演进阶段，具有重要的意义。从深度学习神经网络来看，其本身也是一种自动化的“持续交付和快速迭代”（V&V Validation and Verification 确认和验证）。持续交付平台和应用生命周期管理系统的交互过程中，无论是开发环境的单元测试、测试环境本身还是生产环境的回归分析测试都离不开试验和数据平台的支撑。

为此，佐智汽车针对目前的产业环境和现状，提出场地设施平台和数据支撑平台的“双平台”发展战略，前者为各地的汽车产业园区提供功能提升，后者注重提升数据价值，促进产业发展。

目前佐智已经与各地产业园区展开合作，由开始的项目选址到后续的运营运维，佐智提供全生命周期的合作和协助。在促进功能化升级的同时，避免建成即落后的尴尬。

有关于围绕湖区设计的三期规划，有平原地区高速环线和内场测试结合的规划，有综合山地、平地、澡泽地的综合测试场地规划，有围绕水库景区建设的“汽车主题公园”基础上分四阶段升级为综合测试场地的规划。

在这些测试场地和园区升级的规划中，佐智汽车结合全球智能汽车测试场地数据和行业规范，提供疲劳舒适性、干湿操控路、坡道、智能车IQ1等多种细节规划和分析，同时也提供对应的数百种测试场景和实施流程。

作为开放的试验平台，除了场地合作，佐智还和各地政府及园区一道，为入驻企业和测试客户提供以下公共设施和设备，包括：

• 先进的GNSS RTK系统和总线数据记录设备，部分地区提供CORS连续地面站的覆盖

• 可灵活配置和升级的网联系统及道路交通基础设施

• 低速观光车、AGV为代表的智能网联汽车开放式开发平台

• 数据、运算中心和场区运营监控系统

• 假人假车和相关运动拖拽机构

• 可现场调试的公共硬件实验室以及模拟仿真试验平台

下面分享一下支撑平台对数据价值的提升。

佐智已经间接和6500名司机签约，如果全部车辆装备上路运行的话，每天可采集约100万公里的全路况行驶数据。

同时，佐智汽车自行规划设计了一套数据采集终端，这个是第一代产品，包含了单目、双目、环视等6个摄像头、预留6路点云或视觉数据通道、数据存储处理单元、运动轨迹、总线消息记录及网联在线监控等几大部分，并采用硬盘替换的方式定期归集数据，集中存储、标注和加工。三组前置摄像头，一个内置环视摄像头，一个后置摄像头和总线，数据记录以PoE方式与存储处理单元连接，GNSS/IMU运动记录与RS232连接。多通道的数据记录能力为，每天64GB，一个月2TB。

采集的数据参照KITTI格式，并用统一的时间轴来做分析和标注，在这个方面，佐智已经和NI、天欧等业内领先企业展开合作探讨，并已和战略合伙人企业展开深入的项目合作。

在场地和数据综合应用方面，佐智针对“快速迭代”的产品开发需求，提供主流车型在不同场地按EuroNCAP标准实测校准后的数据，针对客户的目标车型和选择的场地，提供“场测加优化”的“持续交付”环境，并给出具有参考意义的对标结果。

佐智汽车满怀激情和敬畏，在智能网联汽车领域与大家携手同行！