传感器融合轻松超越特斯拉
- 云尚
- 2016/07/23
- 车云网
参数一大堆，复杂的很，市面上没有合适的ASIC，该怎么办？我来教你轻松超越特斯拉！
毫无疑问，未来的无人车传感器肯定是多种类型的，而其数据也必须融合才能确保更高的安全程度，ADAS时代也一样需要传感器融合。特斯拉那个致命车祸，很重要一个原因就是完全依赖单一摄像头，毫米波雷达只是在ACC时才使用。而传感器融合可谓相当复杂。
貌似很简单一样，就是加了开曼滤波器。等等——要是这么简单，特斯拉怎么不用？当然没那么简单了。
参数一大堆，复杂的很。是不是很头疼？软件方面的问题很多，硬件方面也有问题，无人驾驶的传感器信息量很大，对处理器的带宽输入要求很高，如果有64线激光雷达的多个传感器融合，就需要更高的带宽，会超过1Gbps，这对融合用的处理器要求很高，市面上没有合适的ASIC，该怎么办？
8月4日，来上海虹桥宾馆参加车云网与佐思产研联合主办的“2016自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会”，我来教你轻松超越特斯拉！
2016自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会 大会日程
| 第一天（Day One） 主题演讲 | |
| 08:30-09:00 | 注册签到 上海虹桥宾馆大宴会厅 |
| 主持人 | 梁元聪，上海市汽车工程学会 秘书长 |
| 09:00-09:10 | 主办方致辞 程李，车云网&电动邦 创始人 |
09:10-09:20 | 领导致辞 金鑫，中华人民共和国工业与信息化部 安全生产司 副司长 |
| 09:20-09:45 | 顾剑民，沃尔沃汽车中国区 研发总监 国家千人计划特聘专家 沃尔沃的智能驾驶技术解决方案 |
| 09:45-10:10 | 荣辉 博士，北汽集团新技术研究院副院长 北汽的无人驾驶之路 |
| 10:10-10:45 | 刘文鑫，东芝电子（中国）有限公司副高级经理 基于TMPV75图像识别处理器的ADAS功能开发 |
| 10:45-11:10 | 茶歇 |
| 11:10·-11:35 | 陈博谦 博士 吉利汽车研究院 总工程师 （待定） 吉利汽车对自动驾驶的思考 |
| 11:35-12:00 | 徐超，佐智汽车联合CEO 先进的测试评估和数据支撑平台是智能网联汽车产业的重要环节 |
| 12:00-13:30 | 午餐 |
| 主持人 | 待定 |
| 13:30-13:55 | 李维，中华人民共和国工业与信息化部 安全生产司 处长 关于政府推动汽车主动安全产品方面的思路与举措 |
| 13:55-14:20 | 沈海寅，智车优行CEO 题目待定 |
| 14:20-14:45 | 吴甘沙，驭势科技（北京）有限公司 CEO 先进的自动驾驶技术改变未来出行（暂拟） |
| 14:45-15:10 | James Peng，百度无人车首席架构师 基于ROS的无人驾驶系统及算法仿真（暂拟） |
| 15:10-15:40 | 茶歇 |
| 15:40-16:05 | 高振海 博士，吉林大学汽车工程学院 副院长 汽车自适应巡航控制系统开发与性能测试 |
| 16:05-16:30 | 李磊 北京智眸科技有限公司 CEO 双目视觉在自动驾驶中的应用 |
| 16:30-16:55 | 段勃勃 博士, 欧菲智能车联科技有限公司智能驾驶事业部ADAS研发经理 视觉ADAS的挑战与探索 |
| 16:55-17:20 | 赵展，广联赛讯 总经理 |
| 17:20-17:45 | 周彦武，北京佐思信息咨询有限责任公司研究总监 线控技术与无人驾驶 |
| 18:00-20:00 | VIP晚宴 |
| 第二天（Day Two） 技术演讲 会场1 | |
| 议题A | ADAS及自动驾驶功能开发与检测的关键工具与产品 |
| 09:00-09:25 | 丁磊，罗森伯格亚太电子有限公司汽车产品线总经理 议题待定 |
| 09:25-09:50 | 余轶南，地平线机器人 博士 基于深度学习的ADAS系统开发与评测 |
| 09:50-10:15 | 刘国清，Minieye创始人、CEO 道路数据采集与算法的开发、验证 |
| 10:15-10:45 | 茶歇 |
| 10:45-11:05 | 黄汉知，天欧汽车工程软件（上海）有限公司执行总监 基于模型的汽车自动驾驶产品开发和测试方法 |
| 11:05-11:25 | 陈晓挺，迈斯沃克软件（北京）有限公司高级应用工程师 自动驾驶算法设计和原型开发：传感器融合案例 |
| 议题B | 基于毫米波雷达的ADAS及自动驾驶功能开发与检测 |
| 11:20-11:45 | 陈承文，沈阳承泰科技CEO 毫米波雷达与视觉ADAS系统融合解决方案 |
| 11:45-12:10 | 白杰教授，同济大学 汽车智能感知系统的测试评价 |
| 12:10-13:30 | 午餐 |
| 议题C | 基于激光雷达、高精度地图等的ADAS及自动驾驶功能开发与检测 |
| 13:30-13:55 | 汤劲松，Quanergy亚洲分公司负责人；中国公司总经理 Quanergy激光雷达技术和开发 |
| 13:55-14:20 | 翁炜，Velodyne亚太区总监 Velodyne半固态激光雷达的开发 |
| 14:20-14:55 | 剧学铭博士，Ibeo LiDAR-欧百拓 CEO ADAS/自动驾驶测评系统 |
| 14:55-15:20 | 苏晓聪，武汉光庭信息技术股份有限公司 副总经理 高精度地图的开发及在智能网联汽车中的应用 |
| 15:20-15:45 | 茶歇 |
| 议题D | 环视ADAS及自动驾驶功能发展之路 |
| 15:45-16:05 | 潘钰华，宁波裕兰科技CEO 360度环视——基于视觉的近距环境感知系统 |
| 16:05-16:30 | 陈文涛，青岛慧眼科技 商务总监 迈向自动驾驶之路 |
| 议题E | 多传感器融合开发与测试 |
| 16:30-16:55 | 贾博 英伟达 高级架构师 Drivepx2的多传感器融合平台详细解析 |
| 16:55-17:20 | 易特驰/dSpace |
| 18:00 | 会议结束 |
| 第二天（Day Two） 技术演讲 会场2 | |
| 议题F | 服务于自动驾驶的IMU、操作系统等功能开发与检测 |
| 09:00-09:25 | 刘淼，友衷科技 联合创始人&首席技术总监 液晶仪表与智能操作系统的开发 |
| 09:25-09:50 | 李林峰，武汉海微科技CEO 优化终端成本，局域高精度定位解决方案 |
| 09:50-10:15 | 张人杰，QNX大中华区 总经理 如何利用虚拟化技术提高自动驾驶的安全性 |
| 10:15:10:45 | 茶歇 |
| 议题G | 对智能驾驶的思考和畅想 |
| 10:45-11:10 | 方啸，奇瑞汽车股份有限公司 智能车项目经理 智能驾驶与汽车未来 |
| 11:10-11:35 | 吴超，上汽前瞻技术部 智能驾驶技术工程师 智能驾驶的思考和实施情况 |
| 11:35-12:00 | 法雷奥 自动泊车技术 |
| 12:00-13:30 | 午餐（分会场2论坛结束） |
部分确定参会企业：
| 北京汽车股份有限公司 | 商品中心副主任 | ||
| 北京汽车股份有限公司 | 中长期规划部-智能互联科科长 | ||
| 富士重工业技术（北京）有限公司 | 技术开发部 | ||
| 浙江众泰汽车制造有限公司 | 科长、项目经理 | ||
| 浙江众泰汽车制造有限公司 | 工程师 | ||
| 宝马中国服务有限公司 | 高级专家 | ||
| 宝马中国汽车贸易有限公司 | 政府事务经理 | ||
| 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 经理 | ||
| 戴姆勒大中华区投资有限公司 | 助理经理 | ||
| 奥迪（中国）企业管理有限公司 | 底盘测试 | ||
| 北京汽车研究总院有限公司 | 工程师 | ||
| 中科创达软件股份有限公司 | 副总裁 | ||
| 华阳通用电子有限公司 | 副总工程师 | ||
| 华阳通用电子有限公司 | 软件工程师 | ||
| 华阳通用电子有限公司 | 产品验证中心课长 | ||
| 深圳市灵动飞扬科技有限公司 | 总经理 | ||
| 亚德诺半导体技术（上海）有限公司 | 汽车系统应用工程师 | ||
| 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 产品经理 | ||
| 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 高级产品经理 | ||
| 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 高级经理 | ||
| 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 技术中心先期研发负责人 | ||
| 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 | 系统工程开发主管 | ||
| 上海蓝菲光学仪器有限公司 | 产品经理 | ||
| 上海蓝菲光学仪器有限公司 | 销售经理 | ||
| 村田（中国）投资有限公司 | 市场工程师 | ||
| 財團法人車輛研究測試中心 | 专员 | ||
| 財團法人車輛研究測試中心 | 資深專員 | ||
| 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 产品经理 | ||
| 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 业务总监 | ||
| 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 算法工程师 | ||
| 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 人力资源总监 | ||
| 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 高级工程师 | ||
| 沈阳美行科技有限公司 | 总经理 | ||
| 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 | 总经理 | ||
| 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 | 技术总监 | ||
| 电装（中国）投资有限公司 上海技术中心 | 课长 | ||
| 上海汽车创业投资有限公司 | 总监 | ||
| 上海市汽车工程学会 | 秘书长 | ||
| 上汽大众 | 驾驶辅助系统工程师 | ||
| 泛亚汽车技术中心有限公司 | 娱乐系统架构工程师 | ||
| 采埃孚（中国）投资有限公司 | 市场信息经理 | ||
| 比亚迪汽车工业有限公司 | 项目经理 | ||
| 武汉高德红外股份有限公司 | 副总经理 | ||
| 武汉高德红外股份有限公司 | 产品经理 | ||
| 深圳市德赛微电子技术有限公司 | 产品总监 | ||
| 英特尔亚太研发有限公司 | 物联网事业部汽车应用经理 | ||
| 先锋电子(中国)投资有限公司 | 工程师 | ||
| 先锋电子(中国)投资有限公司 | 课长 | ||
| 山东理工大学 | 系主任（教授） | ||
| 山东理工大学 | 博士 | ||
| 郑州宇通客车股份有限公司 | 车联网研究部部长 | ||
| 郑州宇通客车股份有限公司 | 项目经理 | ||
| 安霸半导体技术（上海）有限公司 | 高级市场经理 | ||
| 智车优行科技有限公司 | 经理 | ||
| 湖南纳雷科技有限公司 | 总经理 | ||
| 上海亿汉智能科技有限公司 | 总经理 | ||
| 高德信息技术有限公司 | 总经理 | ||
| 英国利兹大学 | 博士后研究员 | ||
| 北京市大地通途信息技术有限公司 （腾讯地图） | 高级工程师 | ||
| 日立（中国）研究开发有限公司上海分公司 | 研究员 | ||
| 深圳市镭神智能系统有限公司 | 销售经理 | ||
| 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 研究院专家 | ||
| 北京卡达克数据技术中心 | 项目经理 | ||
| 上海趣驾信息科技有限公司 | 产品与市场总监 | ||
| 威马汽车技术有限公司 | 智能系统部总监 | ||
| 成都安智杰科技有限公司 | 产品经理 | ||
| 北京华为数字技术有限公司 | 规划 | ||
| UC Berkeley, California PATH | 博士研究生，研究助理 | ||
| 深圳市雷神智能系统有限公司 | 销售经理 | ||
| 北京博源瑞讯科技有限公司（PlusAI） | CEO | ||
“2016自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会”会务组联系方式:
裴先生18618351975 peidh@cheyun.com
赵先生18702148304 jerry.zhao@shujubang.com
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